چگونه با دو رله موتور را به صورت چپگرد و راستگرد کنترل کنیم؟ (ساخت پل H با رله)

به یاد دارم که وقتی در کودکی متوجه شدم که فقط با جابجا کردن سیم های مثبت و منفی آرمیچر جهت چرخش آن عوض می شود چقدر خوشحال شدم! انگار که باری از روی دوشم برداشته شد! البته نمی دانم چرا هر چند وقت یکبار به این تجربه شک می کنم و دوباره با امتحان آن خوشحال می شوم! ?

مدتی قبل مشغول طراحی و اجرای یک تابلوی نمونه ی IoT (اینترنت اشیاء) بودم؛ بخشی از آن برای نمایش کنترل پرده ی فرضی از راه دور بود. پرده با یک موتور گیربکسی پیچیده می شد و دوباره با حرکت معکوس پایین می آمد؛ برای کنترل موتور پرده هم دو رله در اختیار داشتم که با ریزپردازنده خاموش و روشن می شد.

بعد از کمی جستجو برای یافتن مداری که بتوان با دو کلید موتور را راستگرد و چپگرد کرد، با پل H یا H-Bridge آشنا شدم:

ساختار پل H ( به شکل H مانند آن دقت کنید )

در این مدار می توان به راحتی با تغییر وضعیت کلید های ۱ و ۴ و همچنین کلید های ۲ و ۳، بدون هیچ زحمتی جهت موتور را تغییر داد. با الهام از طرح بالا، به طرح زیر برای استفاده در دو رله می رسیم:

تصویر بسیار گویاست؛ با تغییر وضعیت رله ها، نوع قطب دو سر موتور تعیین می شود. برای خاموش کردن موتور هم می توان همزمان هر دو رله را در وضعیت A یا B قرار داد.

نشست صمیمی با آقای سرشار

امشب، نشست صمیمی با آقای سرشار در مدرسه ی اسلامی هنر (تصویر اول) و دنیای کتاب (تصویر دوم)؛ تغییر را احساس کنید!

از آقای سرشار پرسیدم که قبلا گفته بودید تنظیم تبلیغات شبکه ی کودک دست شما نیست، تایید کردن؛ میخواستم بگم زنگ بزنیم ۱۶۲؟ که خودشون گفتن. ایده هایی هست به امید خدا…

قم، عُشِّ آل محمد

برای ثبت در تاریخ:
عُش در لغتنامه ی دهخدا به معنای آشیانه است؛ عُش آل محمد یعنی آشیانه ی اهل بیت (=قم).

امروز دو نفر از زائرین این رو پرسیدند، بلد نبودم؛ بقیه هم ظاهرا بلد نبودند. کاش زودتر در اینترنت میگشتمش! 🙂

شهر عُش آل محمد (ص)

 

پنجرا – اجرای یک برنامه در برنامه ی دیگر!

برای پیش تولید یکی از پروژه ها، نیاز به کدی بود که با آن بتوانیم یک نرم افزار را داخل یکی دیگر و بدون نوار عنوان اجرا کنیم! ابتدا از شنیدن همچین چیزی شاخ در اوردم و می گفتم اصلا مگر همچین چیزی امکان دارد؟! اما بعد از مقداری جستجو به فناوری OLE رسیدم که مخفف Object Linking & Embedding است و از سال 1990 در حال توسعه است و در حال مرگ هم هست! 😐

پنجرا بر اساس این قابلیت ساخته شده و شما می توانید با کشیدن و رها کردن برنامه ها در پنجرا آن را درون کادر کوچیک مشاهده کنید! همه ی برنامه ها قابلیت پشتیبانی از ole را ندارند و درون کادر اجرا نمی شوند. دو کلید آماده برای اجرای نوت پد و وردپد هم در نرم افزار تعبیه شده است.

شما می توانید پنجرا را از اینجا دریافت کرده و امتحان کنید.

درایور نوار LED RGB با مادون قرمز و بلوتوث

اگر تا بحال قصد نور دهی به یک LED یا LED RGB (RGB سرواژه سه رنگ اصلی یعنی قرمز و سبز و آبی ست) را با یک پردازنده داشته باشید، حتما در جریان هستید که مقدار جریانی که از هر پایه آن می توانید بکشید بیشتر از 10 میلی آمپر نمی تواند باشد زیرا پردازنده ها موجودات ظریفی هستند! 🙂
همچنین ولتاژ مورد نیاز یک نوار LED RGB چیزی در حدود 12 ولت است، نه 5 ولت اتمگا (و نه 3.3 ولت پردازنده های ARM)

اما چاره چیست؟

یکی از معمول ترین راه ها استفاده از ترانزیستور های ماسفت است؛ با استفاده از یک ماسفت می توانید ولتاژ و جریان زیادی را به کمک ولتاژ و جریانی کم به راحتی هرچه تمام تر کنترل کنید.

طی جستجو های من، ماسفت TIP120 یا TIP122 برای این کار مناسب به نظر می آمد. با توجه به اینکه نوار ال ای دی مورد نظر من آند مشترک و سه پایه برای کنترل داشت، سه ماسفت TIP122 را به قیمت دانه ای 5 هزار تومان خریدم و در مدار استفاده کردم اما در هنگام استفاده آیسی ها بسیار داغ می کردند و این اصلا خوب نبود؛ به خصوص که نوار فعلی تنها 5 ال ای دی داشت اما پروژه باید توانایی کنترل نوار های چند متری را هم میداشت (یعنی بیش از 3 آمپر در حالی که جریان فعلی به نیم آمپر هم نمی رسید!). پس دوباره جستجو کردم و اینبار به ماسفت ST13007 رسیدم که توانایی کار تا 50 ولت و 30 آمپر را داشت و آفتاب رایانه آن را تنها 1900 تومان میفروخت! بعدا که از یکی از مغازه های پاساژ بهشتی پرسیدم، متوجه شدم که قیمت TIP122 هم 1900 تومان بوده اما دنیای الکترونیک با کمال وقاحت آن را 5 هزار تومان فروخته!

به هر حال ماسفت های جدید را در مدار گذاشتم و به خوبی کار کرد. تصویر زیر را مشاهده کنید:

ولتاژ 12 ولت از پایه 3 وارد می شود؛ به وسیله ی پایه 1 کنترل می شود و به پایه 2 می ریزد که به یکی از پایه های نوار LED RGB متصل است.

دستگاه از طریق کنترل مادون قرمز و فرامین بلوتوث دستور می گیرد؛ دستوراتی مانند تنظیم قرمز و سبز و آبی، تنظیم دو حالته روشنایی، چهار حالت رقص نور و…

اگر من مردم…

۱- اگر من مُردَم، برایم مراسم سه و چار و پنج و هفت و چهل و سال و غیره نگیرید؛ اما اگر باز هم به خاطر حرف مردم حرف مرا هیچ حساب کردید اقلا سخنرانی دعوت کنید که مستمعین در مراسمم چیزی یاد بگیرند! نه مثل امشب که حس می کردم خودِ سخنران هم احساس حقارت می کرد از اینهمه آب بستن به چهار خط کلام و تشکر از حضور محترم فُلانیِ فُلان نژاد!

۲- خدا لعنت کند کسانی را که اینطور بعد از عزت گرفتن در عراق، به خاطر دریافت دینار ارزان ذلتمان دادند. خدا کند عراقی ها درکمان کنند!

۳- این نویسنده و کارگردان دلدادگان حالشان خوب است؟ این چه وضع جمع کردن سریال بود؟ ?

بازی چایخانه (نسخه ابتدایی)

انجمن پرومیکرز یکی از انجمن های دوره میانی بازیسازی مستقل محسوب می شود که از بهمن 1389 به اینترنت پای گذاشت؛ پرومیکرز به نوعی در شروع به بازیسازی و در ادامه برنامه نویسی، گرافیک، ایده پردازی، الکترونیک و … کمک من بوده و خودم را مدیون آن می دانم.

این انجمن هم مثل انجمن های دیگر بحران ها و پستی و بلندی های مختلفی را تجربه کرده و مدتی در کما به سر می برد اما الان در عین خلوتی نسبی وضعیت خوبی دارد.

ماه گذشته تعدادی از کاربران تصمیم گرفتند تا برای روحیه گرفتن کاربران یک مسابقه 10 روزه ایجاد کنند؛ من و 6 نفر دیگر در مسابقه شرکت کردیم و در نهایت یک ربع مانده به اتمام زمان مسابقه بازی آماده و آپلود شد.

در این بازی شما نقش مسئول یک ایستگاه چایِ صلواتی رو ایفا می کنید و می بایست به وسیله قوری ای که گنجایش 10 استکان را دارد به ماشین های عبوری چای دهید.
راهنما: با کلیک در امتداد استکان ها (بالای استکان ها) آن ها را پر کنید. با نگه داشتن موس هنگامی که روی سماور برقی استیل هستید قوری را پر کنید.
چالش این بازی جلوگیری از ایجاد ترافیک، یعنی ماندن بیشتر از 3 ماشین در صف می باشد.
می توانید بازی را از اینجا دریافت کنید.
// در نهایت بازی توانست رتبه ی دوم این مسابقه را دریافت نماید.
پی نوشت: در ساخت این بازی از تصاویر افراد زیر استفاده شده است:
– خبرگزاری قسم
– فروشگاه اینترنتی خیمه
و چند وبسایت دیگر که در مورد رایگان یا غیررایگان بودن طرحشان چیزی ذکر نکرده اند اما امیدوارم راضی باشند.

سبزا – دستگاه کنترل دما و رطوبت

ساخت و نگهداری گلخانه در منزل و نگهداری از گل ها یکی از روش های کسب آرامش و حتی کسب درآمد در منزل هست.
اما برای کنترل خنکی و رطوبت گلخانه تون از چه دستگاهی استفاده می کنید؟
با جستجویی در بین دستگاه های موجود در بازار حتما متوجه قیمت بالا و یا کیفیت ساخت پایین و سختی کار با این دستگاه ها می شوید؛

در شرایطی که با بالا رفتن قیمت ارز قیمت تمامی این دستگاه ها به بیش از چند صد هزار تومان می رسد، سبزا با کمترین قیمت و بهترین امکانات ممکن به شما عرضه می شود!


سبزا همچنین دارای یک نمایشگر و یک رابط کاربری زیبا و فارسی است؛ بله، رابط کاربری فارسی! امکانی که در هیچ کدام از دستگاه های مشابه وجود ندارد!
کار با سبزا بسیار راحت بوده و می توانید به راحتی آن را متناسب با نیاز خود تنظیم کرده و گرما/سرما و رطوبت/خشکی محیط گلخانه خود را کنترل کنید.